現階段國內已經出現和推廣使用的立式車銑復合加工中心大致以如下兩種結構形式為基型設計制造：臥式加工中心形式和龍門式加工中心形式。臥式加工中心形式融合了立車與臥式車銑中心的優點，但是Y軸采用滑枕式懸臂梁結構，這對加工的剛性有很大影響。而龍門式結構龐大，制造五軸數控機床價格比較高。在對現有結構形式充分分析和討論后，我們確定以單立柱結構形式為基型開發800/01000規格的立式車銑復合加工中心較為合理。該結構形式的優點是結構簡單靈活，成本較低，五軸數控機床廠家節省能源且占地面積小。VHT系列立式車銑復合加工中心采用西門子840D系統控制，機床由高剛性的整體底座、高剛性輕量化設計的立柱、直驅技術的雙功能車銑回轉工作臺、擺頭動力刀塔、自動換刀系統、恒溫系統、液壓系統、冷卻系統、排屑系統、機內對刀系統、走線系統、安全防護系統等組成。機床共設置X、Y、Z三個坐標軸，A、C兩個旋轉軸。立柱位于底座上方，可沿機床Y軸移動；力矩電機直接驅動的雙功能車銑同轉工作臺帶C軸功能，不僅可以實現銑削插補分度定位功能，而且還可實現車削旋轉功能，五軸數控機床設備整體雙功能車銑同轉工作臺可沿機床x軸移動；擺頭動力刀塔自身帶A軸功能，安裝在動立柱的滑板上，銑頭旋轉鎖緊時可實現車削功能，擺頭動力刀塔整體可沿機床Z軸上下移動。